Foi fundada em Florença, Itália, no ano de 1233, por sete ricos mercadores. Como tais, pertenciam à classe média emergente. Nutriam uma particular devoção à Nossa Senhora e eram membros de uma confraria denominada “Associação-mor de Santa Maria”. Tudo isso os levou a se unirem com laços de profunda amizade.
A certa altura, resolveram abandonar seus negócios e famílias, renunciaram a todos os seus bens e reuniram-se em comunidade numa casa abandonada na periferia da cidade, que mais tarde se chamaria “Santa Maria de Cafaggio”, onde se encontra hoje o célebre Santuário da Santíssima Anunciada. Nessa casinha, passaram a viver uma vida austera dedicada à oração, à penitência e às obras de caridade em prol dos pobres e doentes.
A Virgem Maria era a grande inspiradora do novo grupo religioso que se iniciava. Por isso, assumiram o nome de “Servos de Santa Maria”.
O estilo de vida que adotaram logo suscitou no povo admiração e respeito. Muitas pessoas acorriam à pequena casa de Cafaggio, para vê-los, rezar com eles e pedir conselhos. Mas eles, que almejavam uma vida mais solitária e contemplativa, em 1245, fizeram mais um passo na sua caminhada e retiraram-se para o alto do Monte Senário, a 18 quilômetros da cidade. Lá construíram uma casa para morar e uma igrejinha dedicada à Santa Maria.
Monte Senário é ainda hoje o ponto de referência de todos os Servos de Maria espalhados pelo mundo. Ali se encontram as relíquias dos Sete santos Fundadores.
Lá também o povo começou a visitá-los e, com o tempo, alguns pediram para ser admitidos em sua comunidade. A partir daí o grupo começou a crescer e novos con-ventos foram sendo abertos, até que, graças aos esforços de um grande santo, São Fili-pe Benizi, no dia 11 de fevereiro de 1304, o papa Bento XI, com a bula “Dum levamus”, aprovou a nova Ordem religiosa que, a partir de então, passou a ser mundialmente conhecida como “Ordem dos Servos de Maria”.
Os Sete Santos Fundadores, proclamados pela liturgia como "ministros da unidade e da paz", foram canonizados juntos, como se fossem um só, exemplo único na história da Igreja, pelo papa Leão XIII, em 1888.